大多数加工圆柱齿轮的方法是用插齿机，这样可以非常方便的调整和操作。然而在铣床上用圆片齿轮铣刀以仿形法铣出的直齿圆柱齿轮，必须保证渐开线形状及轮齿位置的正确性。而其中轮齿位置的正确性又包含以下三个方面：轮齿两边渐开线对称于工件中心线；轮齿度方向平行于工件轴心线；轮齿间等分均匀。   其一保证轮齿位置正确性 齿形对称主要靠对刀来保证。对刀应采用动态法而排除静态法。此时，既可用划线法也可用切刀痕来对中心。其次，铣刀的轴向偏摆、工件的径向跳动及工件安装时在轴向发生歪斜等都堵响对称性，所以必须找正。 轮齿在齿宽方向平行于工件轴心线。主要由找正来保证。即要仔细找正好心轴或工件侧母线对下作台纵向运动方向的平行度(卧铣)或工件两头的高低(立铣)，否则轮齿会发生至斜。 轮齿等分均匀性主要山分度头精度及正确分度来保证。   其二保证轮齿渐开线形状正确性 渐开线的弯曲程度随基圆直径的变化而变化，从理论上讲，基圆直径一有变化，应重新制作一把铣刀，以适应在某一基圆上的渐开线正确性需要。实际生产中，为减少铣刀数量，一般都用8把一套的圆片齿轮铣刀。轮齿上的渐开线形状，主要就山这些铣刀刀刃形状来保证。刃具厂生产的铣刀，每把都按该号中齿数最少的齿轮形进行生产。如1号刀按12齿的渐开线制造，4号按21齿制造等。因此如要铣32齿的齿轮，若5号刀己损坏时，则可用6 ,刀代用，而不宜使用4号刀，因6号刀的渐开线形状与32齿仅相差3齿，而4号刀却要相差11齿。   显然，前者所产生的渐开线形状议差比后者小。 其次，装夹铣刀要特别注意其轴向摆动及卧铣刀杆中心线对工件轴心线的垂直度。若摆动过大，可在垫圈与铣刀侧面间垫纸或将铣刀及垫圈分别适当转动一个角度进行调整。否则，这些因素也会影响渐开线形状的正确性。   因而不在万一不得以的情况下我们不见意用铣床对圆柱体进行车床齿轮加工。

上海加工齿轮-加工成形的普通小齿轮。

某品牌收割机上的传动齿轮部件。

上海加工齿轮部分攻牙机齿轮

上海加工齿轮滚齿插齿相结合